国家知识产权局信息显示，国网河北省电力有限公司经济技术研究院、国家电网有限公司、河北科技大学、河北建工集团有限责任公司、河北工业大学申请一项名为“施工过程机器人组件规划设计方法”的专利，公开号CN121903264A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了施工过程机器人组件规划设计方法，属于机器人设计技术领域，包括：在施工模拟中明确以人为基础的总工量；归纳并提取组装机器人所需的平移组件、动作组件、驱动组件和工作组件，以施工模拟的全过程为基础，以总工量为参考标准模拟不同组件组合方式下机器人的工作覆盖量；设置质量以及成本参量对生成的多个覆盖量进行对比，明确出最终的组件配合方式并确定为机器人组装方案；以组装方案为基础结合施工数据对施工模拟进行调整，最终生成基于人与机器人的施工全过程规划路线。本发明提供的施工过程机器人组件规划设计方法能够使机器人能够更细致且完善的完成指定的施工任务，提高了机器人的使用率和转化率，提高施工效率。

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